電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動機(jī)為驅(qū)動源、以直流電流為控制及反饋信號，當(dāng)控制器的輸入端有一個信號輸入時，此信號與位置信號進(jìn)行比較，當(dāng)兩個信號的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時，控制器產(chǎn)生功率輸出，驅(qū)動伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動，直到偏差小于死區(qū)為止。此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。

　　實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于控制方式和手段越來越多，在實(shí)際的工業(yè)和工業(yè)控制中，電動調(diào)節(jié)閥和電動執(zhí)行器的控制方法也很多，常用的有幾種。

　　1、基于單片機(jī)開發(fā)的智能顯示控制

　　智能顯示用于監(jiān)控閥門工作條件,和電動調(diào)節(jié)閥控制閥門開度的儀器,它通過兩個行位置傳感器監(jiān)控閥門的工作狀態(tài),判斷,電動調(diào)節(jié)閥的閥門打開或關(guān)閉閥門,通過編程記錄閥門的開關(guān)數(shù)量,有兩路和閥門開度和相應(yīng)的4~20ma輸出和雙足常開常閉觸點(diǎn)。通過這些輸出信號，控制閥門的開啟和關(guān)閉。根據(jù)系統(tǒng)的要求，智能閥門顯示設(shè)備可分為仿真部分、數(shù)字部分、按鍵/顯示部分三部分。

　　2、電動調(diào)節(jié)閥的模擬電路由電源、模擬輸入電路和模擬輸出電路組成。

　　電源部分提供整個電路的能量，包括模擬電路、數(shù)字電路和顯示電源。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制閥打開閱讀,需要閥門開度信息傳播給其他控制儀表,同時控制儀表表可以設(shè)置從遠(yuǎn)方閥門開度,和系統(tǒng)需要1路4~20ma模擬輸入信號和1~2路4~20ma模擬輸出信號。模擬輸入信號通過A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化為對應(yīng)閥門開啟的數(shù)字信號，發(fā)送到單片機(jī)的數(shù)字部分，在單片機(jī)中過濾后輸出。閥門開啟信息通過D/A轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出，用于與指示閥門開啟或其他控制設(shè)備的指示顯示器連接。在這個設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)量都是采用串行輸入和輸出方法,為了節(jié)省芯片的資源和空間,4~20ma模型的輸入量提出當(dāng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,使用現(xiàn)有的4路DA芯片結(jié)合單片機(jī)系統(tǒng)。

　　3、控制器結(jié)構(gòu)

　　控制器由主控電路板、傳感器、帶LED 操作按鍵、分相電容、接線端子等組成。智能伺服放大器以專用單片微處理器為基礎(chǔ)，通過輸入回路把模擬信號、閥位電阻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號。

　　4、調(diào)節(jié)閥的基本結(jié)構(gòu)

　　調(diào)節(jié)閥與工藝管道中被調(diào)介質(zhì)直接接觸，閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門的阻力系數(shù)就可以對工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

　　如上所示，給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結(jié)構(gòu)，它由上閥蓋(或高溫上閥蓋)、閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件、閥座、填料、壓板等組成。

　　直通單閥座的閥體內(nèi)只有一個閥芯和一個閥座，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因?yàn)榱黧w對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關(guān)閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。